文章摘要:提出了一种从地面站激光雷达（ TLS）和无人机（UAV）激光雷达点云中自动提取胸径和树高参数的方法。首先，利用单木近似垂直于地面的特征，对TLS和UAV点云分别划分不同大小的水平格网，统计各网格内的点数、最低点、最高点、高差等特征值，并利用这些特征值组合，从TLS和UAV点云中提取单木；然后，从TLS单木点云的树干截取不同厚度的点云切片，使用RANSAC算法拟合胸径参数，并从UAV单木点云中量测树高。以贵港市覃塘林场的松树林为研究对象，利用TLS点云和UAV点云分别进行单木提取，并在此基础上进行胸径和树高的估计，为森林调查工作提供参考。试验结果表明，利用TLS点云在5个样地（半径为40 m）单木提取的平均查全率和正确率分别为0.87和0.96，UAV点云（200 m×200 m）单木提取的查全率和正确率分别为0.82和0.99，且在树干无遮挡或少部分遮挡的情况下可准确地从TLS点云中获取胸径参数。

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